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#ifndef CONFIGMANAGER_H
#define CONFIGMANAGER_H
#include "IVrConfig.h" // 必须在 BaseConfigManager.h 之前包含
#include "BaseConfigManager.h"
/**
* @brief WorkpieceTapered 应用的配置管理器
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*
* 继承自 BaseConfigManager,提供 WorkpieceTapered 特定的配置处理逻辑
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* 特别是工作点切换功能
*/
class ConfigManager : public BaseConfigManager
{
public:
ConfigManager() = default;
~ConfigManager() = default;
// 重写 Initialize 以禁用共享内存监控(WorkpieceTaperedApp 不需要)
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bool Initialize(const std::string& configFilePath = "") override;
// 实现 LoadConfigFromFile 以适配工件定位的 IVrConfig API
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bool LoadConfigFromFile(const std::string& filePath) override;
// WorkpieceTapered 特定的工作点切换处理
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bool OnSwitchWorkPositionCommand(const SwitchWorkPositionParam& param) override;
};
#endif // CONFIGMANAGER_H