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# 1.0.1
## build_1
1. 更新算法版本,增加了焊缝类型
2026-08-18 14:44:38 +08:00
# 1.0.0
2026-08-18 14:44:38 +08:00
- 使用 VzNLSDK 非摆动动态扫描模式。
- 实现 `START_SCAN` / `STOP_SCAN` TCP 交互流程。
- 停止动态扫描后调用 lapWeldDetection 的 `sx_getLapWeldPostion` 输出焊缝路径点。
- 支持页面配置算法参数、TCP 端口和 ModbusTCP 结果发布。