2026-03-17 22:27:58 +08:00
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/*
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* Date: 2019/0/28
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*/
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#ifndef __VIZUM_DETECTED_CIRCLEMARK_HEADER__
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#define __VIZUM_DETECTED_CIRCLEMARK_HEADER__
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#include "VZNL_Export.h"
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#include "VZNL_Types.h"
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/**
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* @brief 获取自动检测结果
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* @param [out] pMarkPos Mark点信息
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* @param [out] nCount Mark点个数
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* @param [out] pParam 回调传入参数
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*/
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typedef void(*VzNL_GetAutoDetectMarkResultCB)(SVzCircleMarkPosInfo* pMarkPos, int nCount, void* pParam);
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/**
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* @brief 开始圆形Mark检测
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] bPointMark Mark点个数VzTrue为点Mark,VzFalse为面Mark
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* @return 返回0为正确，失败返回错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_BeginDetectCircleMark(VZNLHANDLE hDevice, VzBool bPointMark);
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/**
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* @brief 设置Mark的点
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] nDiameter 要检测的Mark点的直径
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* @return 返回0为正确，失败返回错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetCircleMarkDiameter(VZNLHANDLE hDevice, int nDiameter);
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/**
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* @brief 设置Mark的饱和门限值
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] nSatureate 饱和门限值
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* @return 返回0为正确，失败返回错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_SetCircleMarkSatureate(VZNLHANDLE hDevice, int nSatureate);
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VZNLAPI int VzNL_GetCircleMarkSatureate(VZNLHANDLE hDevice, int* pnErrorCode);
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/**
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* @brief 圆形Mark检测
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @return 返回0为正确，失败返回错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_DetectCircleMark(VZNLHANDLE hDevice);
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/**
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* @brief 获取圆形Mark线结果点的个数
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @return 点的个数
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*/
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VZNLAPI int VzNL_GetCircleMarkResultPointCount(VZNLHANDLE hDevice);
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/**
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* @brief 获取圆形Mark线3D结果
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [out] p3DPoint 3D点，内存空间由用户分配
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* @param [in/out] pnCount 传入:用户分配的SVzCircleMarkPosInfo的结构个数;传出:用户需要分配多少个SVzCircleMarkPosInfo
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* @return 返回0为正确，失败返回错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_GetCircleMark3DResult(VZNLHANDLE hDevice, SVzCircleMarkPosInfo* pMarkPos, int* pnCount);
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/**
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* @brief 启动自动检测，并且返回圆形Mark线
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @param [in] pCB 自动检测数据回调函数
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* @param [in] pCBParam 回调函数返回参数
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* @return 返回0为正确，失败返回错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_StartAutoDetectCircleMark(VZNLHANDLE hDevice, VzNL_GetAutoDetectMarkResultCB pCB, void* pCBParam);
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/**
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* @brief 停止自动检测
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @return 返回0为正确，失败返回错误码
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*/
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VZNLAPI int VzNL_StopAutoDetectCircleMark(VZNLHANDLE hDevice);
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/**
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* @brief 结束圆形Mark检测
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* @param [in] hDevice 设备句柄
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* @return 返回0为正确，失败返回错误码
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*/
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VZNLAPI void VzNL_EndDetectCircleMark(VZNLHANDLE hDevice);
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#endif //__VIZUM_DETECTED_LASER_HEADER__
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