# 1.1.0
## build_2 20260901
1. 算法接口调用修改sg_lineGapsGrowing改为sg_lineGapsGrowing_treeFirst

## build_1 20260901
1. 协议更新：支持多机械臂
2. 逻辑支持2个相机对应2个机械臂交叉使用
3. 边扫描边检测，边生成图像

# 1.0.1
## build_3
1. 结果二维图像增加缩放功能

## build_2
1. 修复相机停留调用C模式失败

## build_1
1. 更新算法版本，增加了焊缝类型

# 1.0.0

- 使用 VzNLSDK 非摆动动态扫描模式。
- 实现 `START_SCAN` / `STOP_SCAN` TCP 交互流程。
- 停止动态扫描后调用 lapWeldDetection 的 `sx_getLapWeldPostion` 输出焊缝路径点。
- 支持页面配置算法参数、TCP 端口和 ModbusTCP 结果发布。