# Utils 模块重构总结

## 修改概述

已成功将 Utils 目录设置为独立的 git 仓库，并更新了主项目中所有对 VrCommon、VrUtils 和 CloudUtils 的引用。

## 主要修改内容

### 1. Utils 目录结构

创建了独立的 Utils 模块，包含以下子模块：

```
Utils/
├── VrCommon/           # 核心接口和数据结构
├── VrUtils/            # 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC）
├── CloudUtils/         # 点云工具
├── DataUtils/          # 数据处理工具
│   ├── CloudMathClac/      # 点云数学计算
│   └── CoordinateTransform/ # 坐标转换
└── CloudView/          # 点云查看工具
```

### 2. 创建的新文件

- `Utils/Utils.pro` - Utils 模块主项目文件
- `Utils/README.md` - Utils 模块说明文档
- `Utils/.gitignore` - Git 忽略文件配置

### 3. 修改的 .pro 文件

#### 主项目
- `GrabBagPrj/GrabBagPrj.pro` - 将 VrCommon 和 VrUtils 的引用改为 Utils 模块

#### Utils 内部模块
- `Utils/VrCommon/VrCommon.pro` - 添加 VrConfigCmd.h 头文件
- `Utils/VrUtils/VrUtils.pro` - 保持不变
- `Utils/CloudUtils/CloudUtils.pro` - 更新 INCLUDEPATH 为相对路径
- `Utils/CloudView/CloudView.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS 路径
- `Utils/DataUtils/CloudMathClac/CloudMathClac.pro` - 更新 SDK 路径
- `Utils/DataUtils/CoordinateTransform/CoordinateTransform.pro` - 更新 SDK 路径

#### VrNets 模块
- `VrNets/VrTcpClient.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS 路径
- `VrNets/VrTcpServer.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS 路径

#### Module 模块
- `Module/ShareMem/ShareMem.pro` - 更新 INCLUDEPATH
- `Module/ThreadPool/ThreadPool.pro` - 更新 INCLUDEPATH（修正错误路径）
- `Module/ModbusTCPServer/ModbusTCPServer.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `Module/BinocularMarkReceiver/BinocularMarkReceiver.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `Module/HandEyeCalib/HandEyeCalib.pro` - 更新 INCLUDEPATH
- `Module/ChessboardDetector/ChessboardDetector.pro` - 更新 INCLUDEPATH
- `Module/AuthModule/AuthModule.pro` - 更新 INCLUDEPATH

#### Device 模块
- `Device/VrEyeDevice/VrEyeDevice.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `Device/HikDevice/HikDevice.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `Device/GalaxyDevice/GalaxyDevice.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `Device/GlLineLaserDevice/GlLineLaserDevice.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `Device/EpicEyeDevice/EpicEyeDevice.pro` - 更新 INCLUDEPATH

#### AppUtils 模块
- `AppUtils/AppCommon/AppCommon.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `AppUtils/UICommon/UICommon.pro` - 更新 INCLUDEPATH

#### Tools 模块
- `Tools/AuthRegister/AuthRegister.pro` - 更新 LIBS
- `Tools/ConfigDecryptor/ConfigDecryptor.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `Tools/CalibView/CalibView.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS
- `Tools/VrEyeView/VrEyeView.pro` - 更新 INCLUDEPATH 和 LIBS

#### App 模块（批量更新）
批量更新了 App 目录下所有应用程序的 .pro 文件（约 27 个文件），包括：
- GrabBag
- BeltTearing
- LapWeld
- Workpiece
- WorkpieceProject
- BinocularMark
- BagThreadPosition
- ParticleSize
- ScrewPosition
- TunnelChannel
- WheelMeasure
- WorkpieceHole

#### Test 模块
- `Test/tcpclient/tcpclient_test.pro` - 更新路径
- `Test/tcpserver/tcpserver_test.pro` - 更新路径

### 4. 路径替换规则

所有 .pro 文件中的路径按以下规则进行了替换：

```
旧路径                              新路径
../../VrCommon/Inc              -> ../../Utils/VrCommon/Inc
../../VrUtils/Inc               -> ../../Utils/VrUtils/Inc
../../VrCommon/release          -> ../../Utils/VrCommon/release
../../VrCommon/debug            -> ../../Utils/VrCommon/debug
../../VrUtils/release           -> ../../Utils/VrUtils/release
../../VrUtils/debug             -> ../../Utils/VrUtils/debug
../../AppUtils/CloudUtils       -> ../../Utils/CloudUtils

../../../VrCommon/Inc           -> ../../../Utils/VrCommon/Inc
../../../VrUtils/Inc            -> ../../../Utils/VrUtils/Inc
../../../VrCommon/release       -> ../../../Utils/VrCommon/release
../../../VrCommon/debug         -> ../../../Utils/VrCommon/debug
../../../VrUtils/release        -> ../../../Utils/VrUtils/release
../../../VrUtils/debug          -> ../../../Utils/VrUtils/debug
../../../AppUtils/CloudUtils    -> ../../../Utils/CloudUtils
```

### 5. Git 仓库初始化

已在 Utils 目录下初始化 git 仓库：
```bash
cd Utils
git init
git add .
```

所有文件已添加到暂存区，等待提交。

## 依赖关系

更新后的依赖关系：

```
主项目 (GrabBagPrj)
  └── Utils
      ├── VrCommon
      ├── VrUtils (依赖 VrCommon)
      ├── CloudUtils (依赖 VrCommon, VrUtils)
      ├── DataUtils (依赖 VrCommon)
      └── CloudView (依赖 VrCommon, VrUtils, CloudUtils)
  └── VrNets (依赖 Utils)
  └── Module (依赖 Utils)
  └── Device (依赖 Utils)
  └── AppUtils (依赖 Utils)
  └── App (依赖 Utils, VrNets, Module, Device, AppUtils)
  └── Tools (依赖 Utils, Module, Robot)
```

## 下一步操作

1. 在 Utils 目录下提交初始版本：
   ```bash
   cd Utils
   git commit -m "初始提交：Utils 工具库模块"
   ```

2. 如果需要推送到远程仓库：
   ```bash
   git remote add origin <远程仓库地址>
   git push -u origin master
   ```

3. 在主项目中，可以将 Utils 作为 git submodule 引用：
   ```bash
   cd ..
   git submodule add <Utils仓库地址> Utils
   ```

## 验证构建

建议执行以下步骤验证构建：

1. 清理旧的构建产物：
   ```bash
   cd GrabBagPrj
   make clean
   ```

2. 重新生成 Makefile：
   ```bash
   qmake GrabBagPrj.pro
   ```

3. 编译项目：
   ```bash
   make
   ```

## 注意事项

1. 所有路径更新已完成，但建议在实际编译前进行测试
2. Utils 模块现在是独立的，可以被其他项目引用
3. 如果需要修改 Utils 模块，应该在 Utils 目录下进行 git 操作
4. 主项目的 .gitignore 应该排除 Utils 目录（如果使用 submodule）

## 文件统计

- 修改的 .pro 文件：约 60+ 个
- 新建的文件：3 个（Utils.pro, README.md, .gitignore）
- Utils 模块包含的文件：约 230+ 个