Utils 工具库模块

这是一个独立的 Qt 工具库模块，包含了项目中常用的基础工具类和实用功能。

模块结构

Utils/
├── VrCommon/           # 核心接口和数据结构
│   ├── Inc/           # 公共头文件
│   │   ├── VrCommon.h
│   │   ├── VrConfigCmd.h
│   │   └── VrError.h
│   └── Src/           # 源文件
│
├── VrUtils/           # 工具类库
│   ├── Inc/           # 工具类头文件
│   ├── Src/           # 工具类源文件
│   ├── jsoncpp/       # JSON 解析库
│   ├── log4cpp/       # 日志库
│   ├── tinyxml2/      # XML 解析库
│   ├── ini/           # INI 配置文件解析
│   ├── MD5/           # MD5 加密
│   └── crc/           # CRC 校验
│
├── CloudUtils/        # 点云工具
│   ├── Inc/
│   │   ├── LaserDataLoader.h
│   │   └── PointCloudImageUtils.h
│   └── Src/
│
├── DataUtils/         # 数据处理工具
│   ├── CloudMathClac/      # 点云数学计算
│   └── CoordinateTransform/ # 坐标转换
│
└── CloudView/         # 点云查看工具（独立应用）
    ├── Inc/
    ├── Src/
    └── resource/

构建说明

作为子模块构建

在主项目的 .pro 文件中添加：

Utils.file = ../Utils/Utils.pro
SUBDIRS += Utils

# 设置依赖关系
YourModule.depends = Utils

独立构建

cd Utils
qmake Utils.pro
make

模块说明

VrCommon

核心接口和数据结构定义，包括：

• 配置接口定义
• 错误码定义
• 配置命令数据结构

VrUtils

通用工具类库，包括：

• 日志工具: 基于 log4cpp 的日志系统
• JSON 解析: jsoncpp 库
• XML 解析: tinyxml2 库
• INI 配置: SimpleIni 库
• 加密工具: MD5、CRC 校验
• 时间工具: 时间格式化、NTP 同步
• 网络工具: 网络相关实用函数
• 文件工具: 文件操作相关函数
• 字符串工具: 字符串处理函数

CloudUtils

点云数据处理工具，包括：

• 激光数据加载器
• 点云图像转换工具

DataUtils

数据处理工具集，包括：

• CloudMathClac: 点云数学计算（曲线拟合等）
• CoordinateTransform: 坐标系转换工具

CloudView

点云可视化查看工具（独立应用程序）

使用示例

在项目中引用

# 包含路径
INCLUDEPATH += $$PWD/../Utils/VrCommon/Inc
INCLUDEPATH += $$PWD/../Utils/VrUtils/Inc

# 链接库
win32:CONFIG(release, debug|release): {
    LIBS += -L$$PWD/../Utils/VrCommon/release -lVrCommon
    LIBS += -L$$PWD/../Utils/VrUtils/release -lVrUtils
}
else:win32:CONFIG(debug, debug|release): {
    LIBS += -L$$PWD/../Utils/VrCommon/debug -lVrCommon
    LIBS += -L$$PWD/../Utils/VrUtils/debug -lVrUtils
}
else:unix:!macx {
    LIBS += -L$$PWD/../Utils/VrCommon -lVrCommon
    LIBS += -L$$PWD/../Utils/VrUtils -lVrUtils
}

依赖关系

• VrUtils 依赖 VrCommon
• CloudUtils 依赖 VrCommon 和 VrUtils
• DataUtils 依赖 VrCommon
• CloudView 依赖 VrCommon、VrUtils 和 CloudUtils

编译要求

• Qt 5.x 或更高版本
• C++11 或更高版本
• 支持平台：Windows (MSVC/MinGW)、Linux (ARM/x86_64)

许可证

内部项目使用