杰仔 9271a37a81 refactor: 重构项目构建系统与点云查看器功能 ...

1.  新增CloudUtils静态库与相关CMake配置
2.  重构VrUtils构建脚本，修正编译选项与依赖
3.  为Windows平台添加utf-8编译选项
4.  扩展PointCloudGLWidget功能：新增点云移除、选择信息叠加、增量相机适配
5.  优化点云添加接口，支持不重置相机视图
6.  修正激光数据保存时的DataType输出
7.  为Point3D结构体添加单位注释
8.  调整鼠标交互逻辑，统一按键操作行为

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CloudView3D.h

提取CloudView3D

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CloudView3DTypes.h

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PointCloudGLWidget.h

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