杰仔
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refactor: 重构项目构建系统与点云查看器功能
1. 新增CloudUtils静态库与相关CMake配置
2. 重构VrUtils构建脚本,修正编译选项与依赖
3. 为Windows平台添加utf-8编译选项
4. 扩展PointCloudGLWidget功能:新增点云移除、选择信息叠加、增量相机适配
5. 优化点云添加接口,支持不重置相机视图
6. 修正激光数据保存时的DataType输出
7. 为Point3D结构体添加单位注释
8. 调整鼠标交互逻辑,统一按键操作行为
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