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包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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# Qt 编译产物
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*.o
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*.obj
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*.a
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*.lib
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*.so
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*.dll
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*.dylib
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*.exe
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*.app
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*.user
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*.pro.user
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*.pro.user.*
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*.qmake.stash
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Makefile*
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moc_*.cpp
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moc_*.h
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qrc_*.cpp
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ui_*.h
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*.autosave
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# 构建目录
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debug/
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release/
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Debug/
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Release/
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build/
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build-*/
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*-build-*/
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# IDE 配置文件
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.vscode/
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.idea/
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*.creator
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*.creator.user
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*.files
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*.includes
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*.config
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*.cflags
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*.cxxflags
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# 临时文件
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*~
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*.swp
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*.swo
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*.tmp
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*.bak
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*.log
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# 系统文件
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.DS_Store
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Thumbs.db
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desktop.ini
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