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包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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723 B
C++
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#include "VrShellUtils.h"
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#include <thread>
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#include <chrono>
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#include <stdlib.h>
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#include <sys/stat.h>
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#include <string.h>
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#ifndef _WIN32
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#include <sys/wait.h>
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#include <sys/ioctl.h>
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#endif
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/// @brief
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/// Ö´ÐÐShellÃüÁî
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/// <param name="data">[in]ShellÃüÁî</param>
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int CVrShellUtils::ExecuCMD(const char *data)
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{
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int ret = 0;
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#ifndef _WIN32
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while (true)
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{
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ret = system(data);
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if (WIFSIGNALED(ret) && (WTERMSIG(ret) == SIGINT || WTERMSIG(ret) == SIGQUIT))
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{
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if (ret == 512)
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{
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break;
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}
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std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
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continue;
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}
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else
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{
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#ifdef SHELL_PRINT
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LOG_DEBUG("execu %s successful code:%d", data, ret);
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#endif
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break;
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}
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break;
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}
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#endif
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return ret;
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}
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