9bcdc61c5a
包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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605 B
C++
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C++
#include "VrTimeUtils.h"
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CVrTimeUtils::CVrTimeUtils()
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{
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m_begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
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}
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CVrTimeUtils::~CVrTimeUtils()
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{
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}
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void CVrTimeUtils::Update()
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{
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m_begin = std::chrono::high_resolution_clock::now();
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}
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double CVrTimeUtils::GetElapsedSecond()
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{
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return GetElapsedTimeInMicroSec() * 0.000001;
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}
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double CVrTimeUtils::GetElapsedTimeInMilliSec()
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{
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return GetElapsedTimeInMicroSec() * 0.001;
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}
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long long CVrTimeUtils::GetElapsedTimeInMicroSec()
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{
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return std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(std::chrono::high_resolution_clock::now() - m_begin).count();
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}
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