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包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
64 lines
1.8 KiB
C++
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1.8 KiB
C++
#ifndef __IVRUILTS__H__
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#define __IVRUILTS__H__
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#include "VrDateUtils.h"
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#include "VrFileUtils.h"
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#include "VrTimeUtils.h"
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#include "VrCodeFormatUtils.h"
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#include "VrMD5Utils.h"
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#include "VrStringUtils.h"
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#include "VrNumUtils.h"
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#include "VrLog.h"
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#include "VrShellUtils.h"
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#include "VrNetUtils.h"
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#include "VrDebugTime.h"
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#include "VrNTPUtils.h"
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#include "../crc/checksum.h"
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#include "../ini/SimpleIni.h"
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#ifndef M_PI
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#define M_PI 3.14159265358979323846
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#endif
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// getopt只在Windows平台下包含，其他平台使用系统自带的getopt
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#ifdef _WIN32
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#include "getopt.h"
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#pragma comment(lib, "VrUtils.lib")
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#pragma comment(lib, "Shell32.lib") // VrLog 需要 SHGetFolderPathA
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#endif // _WIN32
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#define YEAR ((((__DATE__[7] - '0') * 10 + (__DATE__[8] - '0')) * 10 \
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+ (__DATE__ [9] - '0')) * 10 + (__DATE__ [10] - '0'))
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#define MONTH (__DATE__ [2] == 'n' ? (__DATE__ [1] == 'a' ? 1 : 6) \
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: __DATE__ [2] == 'b' ? 2 \
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: __DATE__ [2] == 'r' ? (__DATE__ [0] == 'M' ? 3 : 4) \
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: __DATE__ [2] == 'y' ? 5 \
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: __DATE__ [2] == 'l' ? 7 \
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: __DATE__ [2] == 'g' ? 8 \
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: __DATE__ [2] == 'p' ? 9 \
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: __DATE__ [2] == 't' ? 10 \
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: __DATE__ [2] == 'v' ? 11 : 12)
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#define DAY ((__DATE__ [4] == ' ' ? 0 : __DATE__ [4] - '0') * 10 \
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+ (__DATE__[5] - '0'))
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#define HOUR ((__TIME__[0] - '0') * 10 + (__TIME__[1] - '0'))
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#define MINUTE ((__TIME__[3] - '0') * 10 + (__TIME__[4] - '0'))
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#define SECOND ((__TIME__[6] - '0') * 10 + (__TIME__[7] - '0'))
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#define BUILD_TIME (std::to_string(YEAR) + \
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(MONTH < 10 ? "0" : "") + std::to_string(MONTH) + \
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(DAY < 10 ? "0" : "") + std::to_string(DAY) + \
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(HOUR < 10 ? "0" : "") + std::to_string(HOUR) + \
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(MINUTE < 10 ? "0" : "") + std::to_string(MINUTE) + \
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(SECOND < 10 ? "0" : "") + std::to_string(SECOND))
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#endif
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