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包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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C++
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#include "VrMD5Utils.h"
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#include <md5.h>
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#include <algorithm>
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std::string VrMD5Utils::GetMD5(const char* pData, const int nDataLen)
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{
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std::string md5 = MD5((unsigned char*)pData, nDataLen).toStr();
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std::transform(md5.begin(), md5.end(), md5.begin(), ::toupper);
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return md5;
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} |