9bcdc61c5a
包含以下子模块： - VrCommon: 核心接口和数据结构 - VrUtils: 工具类库（JSON、log4cpp、tinyxml2、INI、MD5、CRC） - CloudUtils: 点云工具 - DataUtils: 数据处理工具（CloudMathClac、CoordinateTransform） - CloudView: 点云查看工具 功能说明： - 提供项目通用的基础工具类和实用功能 - 支持 Windows (MSVC/MinGW) 和 Linux (ARM/x86_64) 平台 - 使用 Qt qmake 构建系统 - 所有模块编译为静态库
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401 B
C++
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C++
#include "VrNumUtils.h"
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#include <iostream>
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// 大小端翻转
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short CVrNumUtils::NumFlip(short nData)
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{
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short sNumHi = (nData >> 8 & 0xff);
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short sNumLo = nData & 0xff;
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return sNumLo << 8 | sNumHi;
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}
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// 大小端翻转
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float CVrNumUtils::NumFlipFloat(float fData)
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{
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char* pData = (char *)&fData;
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// 手动交换字节
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std::swap(pData[0], pData[3]);
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std::swap(pData[1], pData[2]);
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return *((float*)pData);
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} |