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BagTearingServer_2.0.7

BagTearingServer_2.0.8

BeltTearing_2.0.1

BeltTearing_2.0.2

BeltTearing_2.0.5

BeltTearing_2.0.6

BeltTearing_2.1.0

BeltTearing_2.1.1

BinocularMark_1.0.0

Calib_1.0.0

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GrabBag_1.3.0

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GrabBag_1.3.6

HoleDetection_1.0.0

HoleDetection_1.0.1

HoleDetection_1.1.0

HoleDetection_1.1.1

HoleDetection_1.1.2

HoleDetection_1.1.3

HoleDetection_1.1.4

HoleDetection_1.1.5

HoleDetection_1.1.6

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ParkingSpaceGuide_1.1.0

ParkingSpaceGuide_1.2.4

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RodAndBarPosition_1.0.1

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RodAndBarPosition_1.1.0

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RodAndBarPosition_1.1.4

RodWeldSeam_1.0.0.2

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ScrewPosition_1.1.11

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TireHolePose_1.0.1

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WeldSeam_1.0.1

WeldSeam_1.1.0

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WorkpieceRotor_1.0.1

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WorkpieceRotor_1.2.0

WorkpieceRotor_1.2.2

WorkpieceRotor_1.2.3

WorkpieceRotor_1.2.4

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Workpiece_1.0.1

Workpiece_1.0.2

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rodAndBarDetection_1.1.6

rodAndBarDetection_1.1.8

v1.1.1

v1.2.0

Mono Color

• 0b9d884bba update:更新模型，修复误检 WorkpieceRotor_1.2.4 YangSn 2026-10-14 14:15:47 +08:00
• 4d5babc33e update:更新算法，修复误检 WorkpieceRotor_1.2.3 YangSn 2026-10-14 09:09:40 +08:00
• 156095cfc0 fix:更新算法，模型 解决误检 WorkpieceRotor_1.2.2 YangSn 2026-10-12 09:42:39 +08:00
• 1b01680694 fix:Robot从主仓移除，把Robot作为submodules加到主仓 master YangSn 2026-10-08 16:35:19 +08:00
• 76cbb58aea add submodule robot YangSn 2026-10-08 16:25:34 +08:00
• 23de8bfb18 perf:module中更新手眼法向量转欧拉角 YangSn 2026-10-08 15:12:25 +08:00
• 15ba37d83c feat:WorkpieceRotor WorkpieceRotor_1.2.0 YangSn 2026-10-08 11:10:11 +08:00
• 5548168418 feat:debug结构体中增加crash配置 rodAndBarDetection_1.1.8 YangSn 2026-10-08 10:38:10 +08:00
• 5e62903dae fix:修复无棒材时的崩溃 YangSn 2026-10-08 10:15:53 +08:00
• 65fdef2bb5 ref：移除应用中的crash YangSn 2026-10-08 10:02:57 +08:00
• 9bcf9299d8 feat:增加模型检测配置相机ROI; 增加曝光列表; 更新算法：优化隔板检测 WorkpieceRotor_1.0.7 YangSn 2026-10-01 21:26:34 +08:00
• 2e3645b1d2 perf:雷达数据允许2%丢帧; 平面相机5分钟调整一次曝光，增加了发包间隔 ParkingSpaceGuide_1.2.4 YangSn 2026-09-19 10:01:32 +08:00
• e0545f4bd9 feat:结果图像显示优化 WorkpieceRotor_1.0.3 YangSn 2026-09-19 09:56:29 +08:00
• db3fda39f7 feat:转子钢芯配置手眼标定用公共模块 YangSn 2026-09-19 09:47:22 +08:00
• ef5b9e3156 feat:转子钢芯增加隔板检测 YangSn 2026-09-19 09:44:46 +08:00
• 3b3701fecc feat:停机引导增加数据库，flv拉流 YangSn 2026-09-17 15:30:30 +08:00
• 989f336260 feat:棒材算法更新 & 点云过滤 rodAndBarDetection_1.1.6 YangSn 2026-09-17 14:35:40 +08:00
• cacc5a596c 独立Robot仓 YangSn 2026-09-17 14:32:33 +08:00
• e43ddc15c3 fix:协议汇总结果上报bug修复 BeltTearing_2.1.1 YangSn 2026-09-01 13:53:59 +08:00
• d75e739615 feat:博清焊缝检测 \n 1. 协议更新：支持多机械臂 \n 2. 边扫描边检测 WeldSeam_1.1.0 YangSn 2026-09-01 13:48:58 +08:00
• 3e6d0724dc feat:通过三维转二维绘制到结果图像中 YangSn 2026-08-28 09:30:21 +08:00
• ed91554bdb feat:更新了算法，增加了边距系数 YangSn 2026-08-28 09:27:51 +08:00
• 77ec219b5d feat(ParkingSpaceGuide):实时图像，页面布局进行简化 YangSn 2026-08-26 14:42:13 +08:00
• 379782908a feat:博清焊缝算法更新; 应用做点云预处理，扫描结束进行最终检测 WeldSeam_1.0.1 YangSn 2026-08-26 14:26:35 +08:00
• a27176fd9d feat:转子线圈显示更新; 算法更新 YangSn 2026-08-26 14:22:44 +08:00
• 07a24d7320 rodAndBarDetection棒材的算法更新 rodAndBarDetection_1.1.5 YangSn 2026-08-24 09:33:12 +08:00
• 349fe650b2 博清的焊缝WeldSeam WeldSeam_1.0.0 YangSn 2026-08-18 14:44:38 +08:00
• 3830ad87d5 转子钢芯更新算法和模型 WorkpieceRotor_1.0.1 YangSn 2026-08-17 14:11:44 +08:00
• 174cc95cd7 撕裂根据客户文档进行更新 BeltTearing_2.1.0 YangSn 2026-08-12 18:03:28 +08:00
• c7a25df21d 轮胎定位 TireHolePose_1.0.3 YangSn 2026-08-12 17:57:10 +08:00
• 73226083b6 依赖模块更新 YangSn 2026-08-07 15:45:03 +08:00
• 31e3672f78 锥形工件定位 & 转子钢芯定位 WorkpieceRotor_1.0.0 YangSn 2026-08-07 15:21:44 +08:00
• e904849303 海瑞马锥形工件 WorkpieceTapered_1.0.0 YangSn 2026-08-04 14:23:07 +08:00
• a5f6c5420c 更新Device Module Nets Utils ParkingSpaceGuide_1.1.0 YangSn 2026-07-31 10:49:08 +08:00
• d874ea5e69 ParkingSpaceGuide 初步现场演示完成 YangSn 2026-07-31 10:44:52 +08:00
• ffc287b224 飞机引导现场数据仿真OK YangSn 2026-07-30 12:06:02 +08:00
• 784bf684eb Merge branch 'master' of http://gitea.mnutil.com/YangOne/GrabBag YangSn 2026-07-20 12:11:34 +08:00
• e500907cb6 修改编译脚本，改成使用系统环境变量获取QT,ISS的路径 YangSn 2026-07-20 12:06:06 +08:00
• 8007fa2446 ParkingSpaceGuide项目初版 ParkingSpaceGuide_0.1.0 YangSn 2026-07-20 11:58:49 +08:00
• 7de6aad140 钢筋焊接手眼标定修改 YangSn 2026-07-20 11:52:35 +08:00
• 588b42932d Merge branch 'master' of http://gitea.mnutil.com/YangOne/GrabBag YangOne 2026-07-20 11:43:32 +08:00
• 330639d56e 提交pdf文档，但是忽略从md导出的pdf文档 YangOne 2026-07-20 11:40:01 +08:00
• b15533e36e 工件孔更新算法,斜着角度不对的问题 WorkpieceHole_1.2.3 YangSn 2026-07-17 00:36:59 +08:00
• 9926c9907e RodWeldSeam 修复起止点未转换的问题 RodWeldSeam_1.0.0.2 YangSn 2026-07-16 15:09:40 +08:00
• 3d012d8a1a 工件孔定位算法更新(正反)&&软件序号与工件对应关系调整 WorkpieceHole_1.2.2 YangSn 2026-07-16 13:56:11 +08:00
• b7b8789ff7 螺杆更新，发布拷贝文件更新 DroneScrew_1.0.1 杰仔 2026-07-15 14:42:02 +08:00
• 028dd20c0e 螺杆算法更新 杰仔 2026-07-15 10:35:58 +08:00
• 22434e329b Device Module Nets 模块 YangOne 2026-07-14 23:30:42 +08:00
• 1807fb52ae 更新工件孔检测算法，包含说有的工件 WorkpieceHole_1.2.1 YangOne 2026-07-14 19:27:44 +08:00
• 1b7a66a738 更新了工件洞检测 YangOne 2026-07-14 17:14:55 +08:00
• b6b81d4184 更新Prj下的打包库路径，Test Tools的依赖库路径 YangOne 2026-07-13 18:50:49 +08:00
• ad2d39270f 修改后的SDK 和 APP的pro 和 git相关文件 YangOne 2026-07-13 18:38:03 +08:00
• d3379688e6 SDK下移除 module & device下的依赖库 YangOne 2026-07-13 14:42:56 +08:00
• 243a24a253 提交ParkingSpaceGuide 飞机引导 杰仔 2026-07-11 16:02:57 +08:00
• 46e271fb7d 其他软件的辅助功能 杰仔 2026-07-11 16:00:14 +08:00
• 68f0f98ea6 提交LED poco 杰仔 2026-07-11 15:55:22 +08:00
• 8e8762f86a 提交公共的修改部分 杰仔 2026-07-11 15:49:14 +08:00
• 8bbc5c396b 螺杆的本地仿真功能 杰仔 2026-07-11 15:47:55 +08:00
• 23f11960ac 螺杆更新算法 杰仔 2026-07-11 15:47:32 +08:00
• 73fc940d09 修改了一下应用名称，配置还没修改完 杰仔 2026-07-11 15:45:39 +08:00
• 2f3f6a61fc 螺杆的本地仿真功能 杰仔 2026-07-11 15:28:36 +08:00
• 0a15ce5adb 玖瑞的工件检测 JiuruiWorkpiecePose_1.0.0 杰仔 2026-07-03 19:21:24 +08:00
• a5d5f6be78 轮胎检测更新算法 TireHolePose_1.0.2 杰仔 2026-07-03 14:19:26 +08:00
• a6d3bd240d 螺栓检测结果列表更新 杰仔 2026-07-03 14:19:06 +08:00
• 81a5298e14 轮胎检测更新算法 杰仔 2026-07-03 14:11:39 +08:00
• 4004807396 修改结果显示和存储结果 杰仔 2026-07-02 10:57:32 +08:00
• d3e6b4d0f3 螺栓的更新算法 杰仔 2026-07-01 18:16:18 +08:00
• 00de98b6be 棒材增加了输出姿态角的限制 杰仔 2026-07-01 16:49:42 +08:00
• 818aa764fb 螺栓视频流和检测，接下来调优存储 杰仔 2026-06-30 11:12:25 +08:00
• 92ef1af588 DroneScrew基本实现，优化了部分交互逻辑 杰仔 2026-06-29 13:59:12 +08:00
• 6e0c6ee12d 增加新app编译 杰仔 2026-06-26 17:57:57 +08:00
• 86819d74a4 移除了test x64生成的文件 杰仔 2026-06-26 17:57:04 +08:00
• 4c279359d5 停机引导工程提交 杰仔 2026-06-26 17:55:15 +08:00
• 9aa39794b7 RodAndBarPositionApp 的姿态问题 RodAndBarPosition_1.1.4 杰仔 2026-06-26 17:49:32 +08:00
• 71abd70e2d mpp MVS OpenCV450 YangOne 2026-06-26 17:20:55 +08:00
• 328129906c 棒材的工具参数配置更新 main 杰仔 2026-06-26 14:37:43 +08:00
• 34e3cceef3 轮胎检测算法更新：增加半径的输出 TireHolePose_1.0.1 杰仔 2026-06-26 14:35:12 +08:00
• c0a591b762 棒材位姿输出参数&算法更新 RodAndBarPosition_1.1.3 杰仔 2026-06-25 00:04:26 +08:00
• 6acdd19448 公共的工具末端调整 TireHolePose_1.0.0 DiscHolePose_1.0.0 杰仔 2026-06-20 23:50:04 +08:00
• 75ef5dd11d 增加两个项目DiscHole & TireHole 砂轮，轮胎 杰仔 2026-06-20 23:38:30 +08:00
• 08fe4e1bd3 更新线程池 杰仔 2026-06-20 23:36:24 +08:00
• 05c9973b1e ffmpeg-rockchip mediamtx 杰仔 2026-06-14 17:16:57 +08:00
• 1bf325ca8c 修改git对文件的约束 杰仔 2026-06-14 17:11:56 +08:00
• 2b49f41d13 优化雷达数据接受，不丢数据 杰仔 2026-06-14 17:01:09 +08:00
• d0f31edcd2 基本流程OK 进行调整数据格式 杰仔 2026-06-13 13:24:31 +08:00
• 7f8c09addd 更新螺杆算法 杰仔 2026-06-11 18:36:01 +08:00
• 39fb667756 增加FFMediaStream MvsDevice 杰仔 2026-06-08 17:36:13 +08:00
• cb6590bc9e 更新算法，工具盘检测随机数导致结果不同 ScrewPosition_1.2.3 杰仔 2026-06-08 00:27:39 +08:00
• 126e4c7aa6 螺杆&工具盘检测算法更新 ScrewPosition_1.2.2 杰仔 2026-06-04 09:36:25 +08:00
• 68a6dba1e6 增加ffmeida 3588编解码进行推拉流 杰仔 2026-05-31 00:15:25 +08:00
• 78676ed65d 增加ZeroMQ&Protobuf 杰仔 2026-05-31 00:10:46 +08:00
• b4c612be2d 棒材增加空框识别 RodAndBarPosition_1.1.1 杰仔 2026-05-29 16:04:54 +08:00
• e41650b94e 暂时隐藏了工装检测与轮毂检测的切换 WheelMeasure_1.2.2_2 杰仔 2026-05-25 21:50:11 +08:00
• 76ba151781 轮毂检测主界面增加工装检测。对自动存储进行修复 WheelMeasure_1.2.2 杰仔 2026-05-25 00:28:08 +08:00
• 4ec506adab 螺杆检测&工具盘检测：算法更新 杰仔 2026-05-24 21:49:39 +08:00
• d9eb61f8ea 螺杆检测&工具盘检测：配置参数修改.算法更新 ScrewPosition_1.2.0 杰仔 2026-05-23 23:38:49 +08:00
• c745c36743 修正螺杆的手眼转换; 工件孔的更新算法 WorkpieceHole_1.1.6 ScrewPosition_1.1.11 杰仔 2026-05-22 11:03:02 +08:00
• fde0fb3eee 钢筋焊缝项目 杰仔 2026-05-18 23:39:05 +08:00
• 23269cda03 轮眉检测多相机并行扫描 WheelMeasure_1.2.0 杰仔 2026-05-17 19:00:47 +08:00
• 3eea68772b 优化了雷达网络接受 杰仔 2026-05-17 18:59:44 +08:00