1.1 KiB

1.1.8

build_1 2026-10-06

  1. 更新算法:修复无棒材时的崩溃

1.1.7

build_2 2026-10-05

  1. ARM增加crash 点云存储路径不对

build_1 2026-10-04

  1. 增加crash 数据存储
  2. 奔溃的信息存储

1.1.6

build_1 2026-08-23

  1. 更新算法:增加框的检测
  2. 软件增加点云过滤功能

1.1.5

build_1 2026-08-23

  1. 更新算法:加强了对强噪声点云的处理

1.1.4 2026-06-26

build_4 7-1

  1. 对输出姿态角做了范围限制

build_3

  1. 修复工具的欧拉角顺序与协议的欧拉角顺序复用的问题

build_2

  1. 限定了欧拉角的输出范围

build_1

  1. 修改工具的参数配置

1.1.3 2026-06-24

build_1

  1. 更新算法

1.1.2 2026-06-24

build_1

  1. 启用输入输出欧拉角顺序

1.1.1 2026-04-26

build_1

  1. 更新算法1.3.2

1.1.0 2026-04-13

build_1

  1. 更新内存泄露问题

1.0.1 2026-03-27

build_1

  1. 修复协议,增加读取下一个目标的

1.0.0 2026-03-11

build_1

  1. 初始版本