停机引导远程控制协议

版本信息

项目	内容
文档版本	V1.1
更新日期	2026-09-09
适用范围	ParkingSpaceGuideView 远程发现、控制和状态订阅
说明	控制端协议。引导结果字段见《停机引导对接协议》。

远程协议名称为 ParkingSpaceGuideRemote，版本 1.1。

1. 协议概述

ParkingSpaceGuideApp 提供远程服务。ParkingSpaceGuideView 通过 UDP 发现服务端，通过 ZeroMQ REQ/REP 发送控制命令，通过 ZeroMQ PUB/SUB 接收实时引导结果。

状态数据与《停机引导对接协议》中的 ParkingSpaceGuideResult 相同。

默认参数：

参数	默认值	传输方式	用途
discoveryPort	5555	UDP	控制端广播搜索，服务端单播响应。
controlPort	15655	ZeroMQ REQ/REP	选择机型、开始/停止、维护模式、轮挡时间、历史回放。
publishPort	15656	ZeroMQ PUB/SUB	发布完整引导状态。
topic	parking_guide	ZeroMQ topic	状态订阅主题。

2. UDP 发现

请求：

{"cmd":"discover","service":"ParkingSpaceGuide","protocol":"ParkingSpaceGuideRemote"}

响应：

{
  "ok": true,
  "code": 0,
  "cmd": "discover",
  "protocol": "ParkingSpaceGuideRemote",
  "version": "1.1",
  "service": "ParkingSpaceGuide",
  "deviceName": "ParkingSpaceGuideApp",
  "deviceId": "设备唯一标识",
  "controlPort": 15655,
  "publishPort": 15656,
  "topic": "parking_guide",
  "activated": false,
  "workMode": "normal",
  "timestamp": 1783339200000
}

须校验 ok、cmd、protocol、service，并确认端口和主题有效。

3. ZeroMQ 控制

请求和应答均为单个紧凑 JSON。请求包含 cmd、protocol（固定 ParkingSpaceGuideRemote）。

cmd	请求字段	说明
select_model	`modelType`	选择机型，须为当前配置中的可选机型。此处 `modelType` 为选择值，不是检测结果。
start	`modelType`，可空	开始引导。空表示不选机型、不校验。
stop	无	停止引导。
set_maintenance	`enabled`	`true` 进入维护模式，`false` 退出。
chock_on / chock_off	无	记录上/下轮挡时间。
get_panel_config	无	获取机型表和当前运行状态。
list_sessions	`limit`	列出历史会话，默认 50 条。
get_session_samples	`sessionUuid`	获取会话引导明细，按时间排序，用于还原该次引导过程。
get_status	无	获取当前完整 `ParkingSpaceGuideResult`。
get_info	无	获取服务信息，字段同发现响应。
ping	无	心跳。

成功：ok=true，code=0。失败：

{
  "ok": false,
  "code": -3,
  "cmd": "start",
  "message": "服务端拒绝启动停机引导，请检查设备或安全状态",
  "protocol": "ParkingSpaceGuideRemote",
  "version": "1.1"
}

code	含义
0	成功
-1	请求不是有效 JSON
-2	参数错误
-3	服务端拒绝执行
-4	不支持的命令
-5	协议名称不匹配

开始（modelType 须为当前配置中的机型名称，下面 C919 仅为示例）：

{"cmd":"start","protocol":"ParkingSpaceGuideRemote","modelType":"C919"}

不选机型开始：

{"cmd":"start","protocol":"ParkingSpaceGuideRemote","modelType":""}

开始成功时返回 activated=true、workMode。停止成功时 activated=false。

get_status 的 status 为《停机引导对接协议》定义的完整结果对象。

get_panel_config 的 panel：models 为当前配置的可选机型，不是协议写死的清单。C919 仅为示例。

{
  "models": [
    { "name": "A320", "verifiable": true },
    { "name": "B737", "verifiable": true },
    { "name": "C919", "verifiable": false }
  ],
  "workMode": "normal",
  "activated": false
}

verifiable=true 表示选择名称包含 A320 或 B737，按检测家族匹配，例如 A320-200 对应检测 A320。其余配置机型为 false。

list_sessions 返回 sessions 数组。字段与《停机引导对接协议》第 7 节对齐，另含 sessionUuid、startTime、endTime。sessionUuid 仅用于回放关联，不是结果协议字段。startTime、endTime 及轮挡时间为设备本地 yyyy-MM-dd HH:mm:ss；未记录或进行中的时间为空。

get_session_samples 返回 samples 数组，按 timestamp 升序。元素为当时完整 ParkingSpaceGuideResult，字段与《停机引导对接协议》第 7 节一致，不含点云和图像。

4. ZeroMQ 状态订阅

发布为双帧消息：第一帧为主题 parking_guide，第二帧为完整 ParkingSpaceGuideResult JSON。客户端须按完整主题匹配。

4.9 KiB Raw Blame History Unescape Escape