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7a3d9538bf
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Merge branch 'main' of http://gitea.mnutil.com/jerryzeng/algoLib
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2026-10-07 10:22:09 +08:00 |
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4d4dfe0506
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hybridPosePositioning
version 1.4.6 : 转子钢芯，添加隔板下工作部分可见时虚假检测的滤除，非中央部分工作按高度排序
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2026-10-07 10:21:05 +08:00 |
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杰仔
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5df9b7b628
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fix:rodAndBarDetection:没有棒材的情况不需要再计算料框信息
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2026-10-06 14:33:40 +08:00 |
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a0054f7d50
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hybridPosePositioning
version 1.4.5 : 转子钢芯，隔板检测内部参数修改：2:1抽样，聚类距离门限5mm
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2026-09-30 14:07:11 +08:00 |
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85fb6d1434
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hybridPosePositioning
version 1.4.4 : 转子钢芯，添加了异常保护
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2026-09-27 18:34:17 +08:00 |
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7b3cb958ef
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hybridPosePositioning
version 1.4.3 : 转子钢芯， (1)分层系数和边距系数添加-1.0参数值，表示不进行分层或边距。（2）添加选项选择使用工件的自身法向或统一使用调平地面法向
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2026-09-25 22:18:02 +08:00 |
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8962f03d2a
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hybridPosePositioning
version 1.4.2 : 转子钢芯， 优化了点云中垂直部分去除的门限
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2026-09-20 17:25:30 +08:00 |
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a6f1514273
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hybridPosePositioning
version 1.4.1 : 转子钢芯， 每个输出结果添加了2D图像坐标
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2026-09-18 17:23:42 +08:00 |
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79a7d6c49a
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hybridPosePositioning
version 1.4.0 : 转子钢芯， 添加了隔板的识别和定位。 当定位隔板时，工件类型为9
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2026-09-18 13:28:09 +08:00 |
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6674c32adc
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rodAndBarDetection
version 1.6.0 : 矩森棒材抓取算法改进：添加了料筐信息提取和对边缘工件的判断
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2026-08-30 09:43:29 +08:00 |
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dc667b4d34
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hybridPosePositioning
version 1.3.11 : 转子钢芯， 将边距系数由内部参数转为输入参数
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2026-08-27 16:29:16 +08:00 |
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1a1c1c47fb
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hybridPosePositioning
version 1.3.10 : 转子钢芯， 将分层系数由内部参数转为输入参数
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2026-08-26 12:24:52 +08:00 |
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bf8b449e48
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hybridPosePositioning
version 1.3.9 : 转子钢芯， 改进了料筐检测方法
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2026-08-25 23:41:55 +08:00 |
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737d741406
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SX_lapWeldDetection
version 1.2.0 :焊缝（平缝）识别添加博清模拟数据中的凸起焊缝，通过参数选择识别类型（不支持自动识别）
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2026-08-24 15:50:13 +08:00 |
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8d49089a57
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rodAndBarDetection
version 1.5.0 : 矩森棒材抓取算法改进：加强了对强噪声点云的处理
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2026-08-23 10:51:42 +08:00 |
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0dc9a4904e
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hybridPosePositioning
version 1.3.8 : 添加了输入栅格格式检查， 调整边缘目标为目标距料筐外廓边的距离在直径的1.1倍以内
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2026-08-17 12:10:50 +08:00 |
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a7ad978041
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hybridPosePositioning
version 1.3.7 : 在1.3.6版本的基础上添加了ID， 与2D结果保持一致
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2026-08-17 10:05:01 +08:00 |
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096e1683a3
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hybridPosePositioning
version 1.3.6 : 在1.3.5版本的基础上根据现场数据修正了转子钢芯定位算法中的bug
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2026-08-16 14:42:35 +08:00 |
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2d145399fd
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SX_lapWeldDetection
version 1.1.0 :焊缝（平缝）识别修正回归测试中发现的bug
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2026-08-15 22:34:05 +08:00 |
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881f8f9b0a
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WD_convolveGauss
init check in
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2026-08-14 15:28:22 +08:00 |
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f4a25aae11
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SX_lapWeldDetection
version 1.0.0 :焊缝（平缝）识别检测算法初始发布
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2026-08-13 16:22:03 +08:00 |
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8354c4163c
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workpieceHolePositioning
version 1.6.6 : 山东本事机电轮胎定位，放宽过滤参数从轮胎直径的0.5倍到1.5倍范围。
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2026-08-10 18:24:03 +08:00 |
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ffd50bc6c5
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hybridPosePositioning
version 1.3.4 : 修正了转子钢芯定位算法中的bug
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2026-08-07 12:04:06 +08:00 |
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432c2a3289
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hybridPosePositioning
version 1.3.3 : 改进了海瑞马锥形工件定位算法，优化的ROI重叠时的处理逻辑
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2026-08-05 17:02:56 +08:00 |
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6bfb7cf4a4
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hybridPosePositioning
version 1.3.2 : 添加了海瑞马锥形工件的ID号，ID号为输入的ROI下标+1（从1开始）
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2026-08-03 10:39:05 +08:00 |
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aa1f6a1f8b
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planeLocalization
version 1.3.2 : 改进了取发动机点特征点算法, 增强了鲁棒性
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2026-07-30 11:01:35 +08:00 |
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6e9cdf27c4
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planeLocalization
version 1.3.1 : 改进了取发动机点特征点算法
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2026-07-29 23:56:59 +08:00 |
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7342a322d9
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hybridPosePositioning
version 1.3.1 : 添加了海瑞马转子钢芯定位位置属性计算，区分出中央，边和角的位置，按照中心排序，先输出最中央的目标
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2026-07-29 08:34:39 +08:00 |
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fe7811b407
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hybridPosePositioning
version 1.3.0 : 添加了海瑞马转子钢芯定位
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2026-07-28 18:17:48 +08:00 |
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408a2c32c1
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hybridPosePositioning
version 1.2.0 : 添加了海瑞马锥形工件定位版本（不包含二次定位）
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2026-07-27 15:20:25 +08:00 |
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9aca73cfa4
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hybridPosePositioning
version 1.1.0 : 海瑞马码垛规划版本
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2026-07-22 11:23:21 +08:00 |
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168c0e92a9
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planeLocalization
version 1.3.0 : 修正了取发动机点特征点的一个Bug
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2026-07-17 19:36:08 +08:00 |
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c31b4d35cf
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planeLocalization
version 1.2.0 : 修正了回归测试中发现的问题
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2026-07-17 19:11:38 +08:00 |
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a29a6c005c
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planeLocalization
version 1.0.0 : base version release to customer
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2026-07-17 17:05:44 +08:00 |
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1f407d9fb9
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workpieceHolePositioning version 1.6.5 :
拓普发工件4和工件5姿态计算优化，首先寻找垂直方向孔（原算法首先寻找水平方向孔）。
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2026-07-16 23:47:09 +08:00 |
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e09a59bbd9
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workpieceHolePositioning version 1.6.4 : 拓普发5种工件添加正反判断。
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2026-07-15 23:55:16 +08:00 |
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3cbb9ce640
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workpieceHolePositioning version 1.6.3 :
拓普发5种工件算法。共3个API。 工件2和工作5使用API2, 工件3和工件4使用API3。
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2026-07-14 17:16:39 +08:00 |
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67f5f7fee6
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workpieceHolePositioning version 1.6.2 : 拓普发算法代码同步。
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2026-07-14 14:23:47 +08:00 |
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5c614084d9
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workpieceHolePositioning version 1.6.1 : 添加了拓普发工件2、工件3、工件4的姿态计算。
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2026-07-14 01:05:51 +08:00 |
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2ed102c9db
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workpieceHolePositioning version 1.6.0 : 添加了玖瑞工件（单件）的姿态计算。
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2026-07-03 12:42:22 +08:00 |
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4001bb5c55
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workpieceHolePositioning version 1.5.6 : 山东本事机电轮胎定位:优化了轮胎定位算法，使用圆扫描提取轮廓点。
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2026-07-02 23:28:13 +08:00 |
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14ba0f0939
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workpieceHolePositioning version 1.5.5 : 山东本事机电轮胎定位。（1）添加了轮胎内径大小的输出， （2）按高度排序。最上面的目标排在第一个。
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2026-06-25 16:11:04 +08:00 |
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693471b311
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rodAndBarDetection version 1.4.0 :
矩森棒材抓取算法改进：（1）修正了两个棒材被识别成一根的问题（2）增强了对噪点的容忍度，增强了鲁棒性
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2026-06-24 21:13:49 +08:00 |
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29c25997fd
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workpieceHolePositioning version 1.5.4 :
添加山东本事机电轮胎定位API。
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2026-06-19 21:47:18 +08:00 |
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1777a0b9cf
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workpieceHolePositioning version 1.5.3 :
添加郑州微力砂轮盘和轮盘架定位API。
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2026-06-14 17:43:58 +08:00 |
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965d82389c
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rodAndBarDetection version 1.3.8 :
新的螺杆定位算法，使用PCA方法确定螺杆轴向
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2026-06-10 20:32:57 +08:00 |
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8ddf2db090
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rodAndBarDetection version 1.3.7 :
新的定位盘中心测量功能：进一步优化了内部参数，优化了垂直点去除效果
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2026-06-07 00:14:59 +08:00 |
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a442445560
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rodAndBarDetection version 1.3.6 :
新的定位盘中心测量功能：优化聚类前的垂直点去除算法，保证聚类结果正确
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2026-06-06 23:02:06 +08:00 |
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5d95855e2a
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rodAndBarDetection version 1.3.5 :
新的定位盘中心测量功能占将float运算改成double ,测试PC和3588差异
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2026-06-06 21:51:01 +08:00 |
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27244f17d3
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rodAndBarDetection version 1.3.4 : 新的定位盘中心测量功能算法优化
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2026-06-03 22:33:54 +08:00 |
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