GrabBag/App/WeldSeam/WeldSeamApp/Version.md

1.1.0

build_2 20260901

1. 算法接口调用修改sg_lineGapsGrowing改为sg_lineGapsGrowing_treeFirst

build_1 20260901

1. 协议更新：支持多机械臂
2. 逻辑支持2个相机对应2个机械臂交叉使用
3. 边扫描边检测，边生成图像

1.0.1

build_3

1. 结果二维图像增加缩放功能

build_2

1. 修复相机停留调用C模式失败

build_1

1. 更新算法版本，增加了焊缝类型

1.0.0

• 使用 VzNLSDK 非摆动动态扫描模式。
• 实现 START_SCAN / STOP_SCAN TCP 交互流程。
• 停止动态扫描后调用 lapWeldDetection 的 sx_getLapWeldPostion 输出焊缝路径点。
• 支持页面配置算法参数、TCP 端口和 ModbusTCP 结果发布。