GrabBag

Author	SHA1	Message	Date
YangSn	15ba37d83c	feat:WorkpieceRotor -增加了logo -修改了软件名称 WorkpieceRotor_1.2.0	2026-10-08 11:10:11 +08:00
YangSn	5548168418	feat:debug结构体中增加crash配置 rodAndBarDetection_1.1.8	2026-10-08 10:38:10 +08:00
YangSn	5e62903dae	fix:修复无棒材时的崩溃	2026-10-08 10:15:53 +08:00
YangSn	65fdef2bb5	ref：移除应用中的crash perf:双相机布局	2026-10-08 10:02:57 +08:00
YangSn	9bcf9299d8	feat:增加模型检测配置相机ROI; 增加曝光列表; 更新算法：优化隔板检测 WorkpieceRotor_1.0.7	2026-10-01 21:26:34 +08:00
YangSn	2e3645b1d2	perf:雷达数据允许2%丢帧; 平面相机5分钟调整一次曝光，增加了发包间隔 ParkingSpaceGuide_1.2.4	2026-09-19 10:01:32 +08:00
YangSn	e0545f4bd9	feat:结果图像显示优化 WorkpieceRotor_1.0.3	2026-09-19 09:56:29 +08:00
YangSn	db3fda39f7	feat:转子钢芯配置手眼标定用公共模块	2026-09-19 09:47:22 +08:00
YangSn	ef5b9e3156	feat:转子钢芯增加隔板检测	2026-09-19 09:44:46 +08:00
YangSn	3b3701fecc	feat:停机引导增加数据库，flv拉流	2026-09-17 15:30:30 +08:00
YangSn	989f336260	feat:棒材算法更新 & 点云过滤 rodAndBarDetection_1.1.6	2026-09-17 14:35:40 +08:00
YangSn	cacc5a596c	独立Robot仓	2026-09-17 14:32:33 +08:00
YangSn	e43ddc15c3	fix:协议汇总结果上报bug修复 tcp汇总信息只保留最大的5个撕裂信息 BeltTearing_2.1.1	2026-09-01 13:53:59 +08:00
YangSn	d75e739615	feat:博清焊缝检测 \n 1. 协议更新：支持多机械臂 \n 2. 边扫描边检测 WeldSeam_1.1.0	2026-09-01 13:48:58 +08:00
YangSn	3e6d0724dc	feat:通过三维转二维绘制到结果图像中	2026-08-28 09:30:21 +08:00
YangSn	ed91554bdb	feat:更新了算法，增加了边距系数	2026-08-28 09:27:51 +08:00
YangSn	77ec219b5d	feat(ParkingSpaceGuide):实时图像，页面布局进行简化	2026-08-26 14:42:13 +08:00
YangSn	379782908a	feat:博清焊缝算法更新; 应用做点云预处理，扫描结束进行最终检测 WeldSeam_1.0.1	2026-08-26 14:26:35 +08:00
YangSn	a27176fd9d	feat:转子线圈显示更新; 算法更新	2026-08-26 14:22:44 +08:00
YangSn	07a24d7320	rodAndBarDetection棒材的算法更新 rodAndBarDetection_1.1.5	2026-08-24 09:33:12 +08:00
YangSn	349fe650b2	博清的焊缝WeldSeam WeldSeam_1.0.0	2026-08-18 14:44:38 +08:00
YangSn	3830ad87d5	转子钢芯更新算法和模型 WorkpieceRotor_1.0.1	2026-08-17 14:11:44 +08:00
YangSn	174cc95cd7	撕裂根据客户文档进行更新 BeltTearing_2.1.0	2026-08-12 18:03:28 +08:00
YangSn	c7a25df21d	轮胎定位 TireHolePose_1.0.3	2026-08-12 17:57:10 +08:00
YangSn	73226083b6	依赖模块更新	2026-08-07 15:45:03 +08:00
YangSn	31e3672f78	锥形工件定位 & 转子钢芯定位 WorkpieceRotor_1.0.0	2026-08-07 15:21:44 +08:00
YangSn	e904849303	海瑞马锥形工件 WorkpieceTapered_1.0.0	2026-08-04 14:23:07 +08:00
YangSn	a5f6c5420c	更新Device Module Nets Utils ParkingSpaceGuide_1.1.0	2026-07-31 10:49:08 +08:00
YangSn	d874ea5e69	ParkingSpaceGuide 初步现场演示完成	2026-07-31 10:44:52 +08:00
YangSn	ffc287b224	飞机引导现场数据仿真OK	2026-07-30 12:06:02 +08:00
YangSn	784bf684eb	Merge branch 'master' of http://gitea.mnutil.com/YangOne/GrabBag	2026-07-20 12:11:34 +08:00
YangSn	e500907cb6	修改编译脚本，改成使用系统环境变量获取QT,ISS的路径	2026-07-20 12:06:06 +08:00
YangSn	8007fa2446	ParkingSpaceGuide项目初版 ParkingSpaceGuide_0.1.0	2026-07-20 11:58:49 +08:00
YangSn	7de6aad140	钢筋焊接手眼标定修改	2026-07-20 11:52:35 +08:00
YangOne	588b42932d	Merge branch 'master' of http://gitea.mnutil.com/YangOne/GrabBag	2026-07-20 11:43:32 +08:00
YangOne	330639d56e	提交pdf文档，但是忽略从md导出的pdf文档	2026-07-20 11:40:01 +08:00
YangSn	b15533e36e	工件孔更新算法,斜着角度不对的问题 WorkpieceHole_1.2.3	2026-07-17 00:36:59 +08:00
YangSn	9926c9907e	RodWeldSeam 修复起止点未转换的问题 RodWeldSeam_1.0.0.2	2026-07-16 15:09:40 +08:00
YangSn	3d012d8a1a	工件孔定位算法更新(正反)&&软件序号与工件对应关系调整 WorkpieceHole_1.2.2	2026-07-16 13:56:11 +08:00
杰仔	b7b8789ff7	螺杆更新，发布拷贝文件更新 DroneScrew_1.0.1	2026-07-15 14:42:02 +08:00
杰仔	028dd20c0e	螺杆算法更新	2026-07-15 10:35:58 +08:00
YangOne	22434e329b	Device Module Nets 模块	2026-07-14 23:30:42 +08:00
YangOne	1807fb52ae	更新工件孔检测算法，包含说有的工件 WorkpieceHole_1.2.1	2026-07-14 19:27:44 +08:00
YangOne	1b7a66a738	更新了工件洞检测	2026-07-14 17:14:55 +08:00
YangOne	b6b81d4184	更新Prj下的打包库路径，Test Tools的依赖库路径	2026-07-13 18:50:49 +08:00
YangOne	ad2d39270f	修改后的SDK 和 APP的pro 和 git相关文件	2026-07-13 18:38:03 +08:00
YangOne	d3379688e6	SDK下移除 module & device下的依赖库	2026-07-13 14:42:56 +08:00
杰仔	243a24a253	提交ParkingSpaceGuide 飞机引导	2026-07-11 16:02:57 +08:00
杰仔	46e271fb7d	其他软件的辅助功能	2026-07-11 16:00:14 +08:00
杰仔	68f0f98ea6	提交LED poco	2026-07-11 15:55:22 +08:00

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